qcsrc/lib/angle.qc

   1 .vector origin;
   2 .vector angles;
   3
   4 /*
   5 * Return a angle within +/- 360.
   6 */
   7 ERASEABLE
   8 float anglemods(float v)
   9 {
  10         v = v - 360 * floor(v / 360);
  11
  12         if(v >= 180)
  13                 return v - 360;
  14         else if(v <= -180)
  15                 return v + 360;
  16         else
  17                 return v;
  18 }
  19
  20 /*
  21 * Return the short angle
  22 */
  23 ERASEABLE
  24 float shortangle_f(float ang1, float ang2)
  25 {
  26         if(ang1 > ang2)
  27         {
  28                 if(ang1 > 180)
  29                         return ang1 - 360;
  30         }
  31         else
  32         {
  33                 if(ang1 < -180)
  34                         return ang1 + 360;
  35         }
  36
  37         return ang1;
  38 }
  39
  40 ERASEABLE
  41 vector shortangle_v(vector ang1, vector ang2)
  42 {
  43         vector vtmp;
  44
  45         vtmp_x = shortangle_f(ang1_x,ang2_x);
  46         vtmp_y = shortangle_f(ang1_y,ang2_y);
  47         vtmp_z = shortangle_f(ang1_z,ang2_z);
  48
  49         return vtmp;
  50 }
  51
  52 ERASEABLE
  53 vector shortangle_vxy(vector ang1, vector ang2)
  54 {
  55         vector vtmp = '0 0 0';
  56
  57         vtmp_x = shortangle_f(ang1_x,ang2_x);
  58         vtmp_y = shortangle_f(ang1_y,ang2_y);
  59
  60         return vtmp;
  61 }
  62
  63 /*
  64 * Return the angle offset between angle ang and angle of the vector from->to
  65 */
  66
  67 ERASEABLE
  68 vector angleofs3(vector from, vector ang, vector to)
  69 {
  70         vector v_res;
  71
  72         v_res = normalize(to - from);
  73         v_res = vectoangles(v_res);
  74         v_res = v_res - ang;
  75
  76         if (v_res_x < 0)        v_res_x += 360;
  77         if (v_res_x > 180)      v_res_x -= 360;
  78
  79         if (v_res_y < 0)        v_res_y += 360;
  80         if (v_res_y > 180)      v_res_y -= 360;
  81
  82         return v_res;
  83 }
  84
  85 #define angleofs(from, to) angleofs3(from.origin, from.angles, to.origin)