qcsrc/lib/vector.qh

   1 #ifndef VECTOR_H
   2 #define VECTOR_H
   3
   4 const vector eX = '1 0 0';
   5 const vector eY = '0 1 0';
   6 const vector eZ = '0 0 1';
   7
   8 vector randompos(vector m1, vector m2)
   9 {
  10         vector v;
  11         m2 = m2 - m1;
  12         v_x = m2_x * random() + m1_x;
  13         v_y = m2_y * random() + m1_y;
  14         v_z = m2_z * random() + m1_z;
  15         return v;
  16 }
  17
  18 float vlen2d(vector v)
  19 {
  20         return sqrt(v.x * v.x + v.y * v.y);
  21 }
  22
  23 float vlen_maxnorm2d(vector v)
  24 {
  25         return max(v.x, v.y, -v.x, -v.y);
  26 }
  27
  28 float vlen_minnorm2d(vector v)
  29 {
  30         return min(max(v.x, -v.x), max(v.y, -v.y));
  31 }
  32
  33 float dist_point_line(vector p, vector l0, vector ldir)
  34 {
  35         ldir = normalize(ldir);
  36
  37         // remove the component in line direction
  38         p = p - (p * ldir) * ldir;
  39
  40         // vlen of the remaining vector
  41         return vlen(p);
  42 }
  43
  44 /** requires that m2>m1 in all coordinates, and that m4>m3 */
  45 float boxesoverlap(vector m1, vector m2, vector m3, vector m4) { return m2_x >= m3_x && m1_x <= m4_x && m2_y >= m3_y && m1_y <= m4_y && m2_z >= m3_z && m1_z <= m4_z; }
  46
  47 /** requires the same as boxesoverlap, but is a stronger condition */
  48 float boxinsidebox(vector smins, vector smaxs, vector bmins, vector bmaxs) { return smins.x >= bmins.x && smaxs.x <= bmaxs.x && smins.y >= bmins.y && smaxs.y <= bmaxs.y && smins.z >= bmins.z && smaxs.z <= bmaxs.z; }
  49
  50 #define PITCH(v) (v).x
  51 #define YAW(v) (v).y
  52 #define ROLL(v) (v).z
  53
  54 #define MAKEVECTORS(f, angles, forward, right, up) do { \
  55         f(angles); \
  56         forward = v_forward; \
  57         right = v_right; \
  58         up = v_up; \
  59 } while (0)
  60
  61 vector vec2(vector v)
  62 {
  63         v.z = 0;
  64         return v;
  65 }
  66
  67 vector vec3(float x, float y, float z)
  68 {
  69         vector v;
  70         v.x = x;
  71         v.y = y;
  72         v.z = z;
  73         return v;
  74 }
  75
  76 vector rotate(vector v, float a)
  77 {
  78         float a_sin = sin(a), a_cos = cos(a);
  79         vector r = '0 0 0';
  80         r.x =      v.x * a_cos + v.y * a_sin;
  81         r.y = -1 * v.x * a_sin + v.y * a_cos;
  82         return r;
  83 }
  84
  85 vector yinvert(vector v)
  86 {
  87         v.y = 1 - v.y;
  88         return v;
  89 }
  90
  91 #ifndef MENUQC
  92         vector get_corner_position(entity box, int corner)
  93         {
  94                 switch (corner)
  95                 {
  96                         case 1: return vec3(box.absmin.x, box.absmin.y, box.absmin.z);
  97                         case 2: return vec3(box.absmax.x, box.absmin.y, box.absmin.z);
  98                         case 3: return vec3(box.absmin.x, box.absmax.y, box.absmin.z);
  99                         case 4: return vec3(box.absmin.x, box.absmin.y, box.absmax.z);
 100                         case 5: return vec3(box.absmax.x, box.absmax.y, box.absmin.z);
 101                         case 6: return vec3(box.absmin.x, box.absmax.y, box.absmax.z);
 102                         case 7: return vec3(box.absmax.x, box.absmin.y, box.absmax.z);
 103                         case 8: return vec3(box.absmax.x, box.absmax.y, box.absmax.z);
 104                         default: return '0 0 0';
 105                 }
 106         }
 107
 108         vector NearestPointOnBox(entity box, vector org)
 109         {
 110                 vector m1 = box.mins + box.origin;
 111                 vector m2 = box.maxs + box.origin;
 112
 113                 vector ret;
 114                 ret.x = bound(m1.x, org.x, m2.x);
 115                 ret.y = bound(m1.y, org.y, m2.y);
 116                 ret.z = bound(m1.z, org.z, m2.z);
 117                 return ret;
 118         }
 119 #endif
 120
 121 #endif