qcsrc/server/pathlib/pathlib.qh

   1 #pragma once
   2
   3 #ifndef DEBUGPATHING
   4         #define DEBUGPATHING 0
   5 #endif
   6
   7 .entity pathlib_list;
   8 .entity path_next;
   9 .entity path_prev;
  10
  11 #define inwater(point) (pointcontents(point) == CONTENT_WATER)
  12
  13 const vector PLIB_FORWARD = '0 1 0';
  14 //#define PLIB_BACK    '0 -1 0'
  15 const vector PLIB_RIGHT = '1 0 0';
  16 //#define PLIB_LEFT    '-1 0 0'
  17
  18 #if DEBUGPATHING
  19 void pathlib_showpath(entity start);
  20 void pathlib_showpath2(entity path);
  21 #endif
  22
  23 entity openlist;
  24 entity closedlist;
  25
  26 entity goal_node;
  27 entity start_node;
  28
  29 .bool is_path_node;
  30 .float pathlib_node_g;
  31 .float pathlib_node_h;
  32 .float pathlib_node_f;
  33 .float pathlib_node_c;
  34
  35 const float pathlib_node_edgeflag_unknown               = 0;
  36 const float pathlib_node_edgeflag_left                  = BIT(1);
  37 const float pathlib_node_edgeflag_right                 = BIT(2);
  38 const float pathlib_node_edgeflag_forward               = BIT(3);
  39 const float pathlib_node_edgeflag_back                  = BIT(4);
  40 const float pathlib_node_edgeflag_backleft              = BIT(5);
  41 const float pathlib_node_edgeflag_backright     = BIT(6);
  42 const float pathlib_node_edgeflag_forwardleft   = BIT(7);
  43 const float pathlib_node_edgeflag_forwardright  = BIT(8);
  44 const float pathlib_node_edgeflag_none                  = BIT(9);
  45 .float pathlib_node_edgeflags;
  46
  47 float pathlib_open_cnt;
  48 float pathlib_closed_cnt;
  49 float pathlib_made_cnt;
  50 float pathlib_merge_cnt;
  51 float pathlib_searched_cnt;
  52 float pathlib_bestopen_searched;
  53 float pathlib_bestcash_hits;
  54 float pathlib_bestcash_saved;
  55 float pathlib_gridsize;
  56 float pathlib_movecost;
  57 float pathlib_movecost_diag;
  58 float pathlib_movecost_waterfactor;
  59 float pathlib_foundgoal;
  60
  61 float pathlib_starttime;
  62 const float pathlib_maxtime = 60;
  63
  64 entity best_open_node;
  65
  66 vector tile_check_up;
  67 vector tile_check_down;
  68 float  tile_check_size;
  69 bool     tile_check_cross(entity this, vector where);
  70 bool     tile_check_plus(entity this, vector where);
  71 bool     tile_check_star(entity this, vector where);
  72 var bool tile_check(entity this, vector where);
  73
  74 float  movenode_stepsize;
  75 vector movenode_stepup;
  76 vector movenode_maxdrop;
  77 vector movenode_boxup;
  78 vector movenode_boxmax;
  79 vector movenode_boxmin;
  80 bool  pathlib_movenode_goodnode;
  81
  82 vector     pathlib_wateroutnode(entity this, vector start, vector end, float doedge);
  83 vector     pathlib_swimnode(entity this, vector start, vector end, float doedge);
  84 vector     pathlib_flynode(entity this, vector start, vector end, float doedge);
  85 vector     pathlib_walknode(entity this, vector start, vector end, float doedge);
  86 var vector pathlib_movenode(entity this, vector start, vector end, float doedge);
  87
  88 float      pathlib_expandnode_star(entity node, vector start, vector goal);
  89 float      pathlib_expandnode_box(entity node, vector start, vector goal);
  90 float      pathlib_expandnode_octagon(entity node, vector start, vector goal);
  91 var float  pathlib_expandnode(entity node, vector start, vector goal);
  92
  93 float      pathlib_g_static(entity parent, vector to, float static_cost);
  94 float      pathlib_g_static_water(entity parent, vector to, float static_cost);
  95 float      pathlib_g_euclidean(entity parent, vector to, float static_cost);
  96 float      pathlib_g_euclidean_water(entity parent, vector to, float static_cost);
  97 var float  pathlib_cost(entity parent, vector to, float static_cost);
  98
  99 float      pathlib_h_manhattan(vector a, vector b);
 100 float      pathlib_h_diagonal(vector a, vector b);
 101 float      pathlib_h_euclidean(vector a,vector b);
 102 float      pathlib_h_diagonal2(vector a, vector b);
 103 float      pathlib_h_diagonal3(vector a, vector b);
 104 float      pathlib_h_diagonal2sdp(vector preprev, vector prev, vector point, vector end);
 105 float      pathlib_h_none(vector preprev, vector prev) { return 0; }
 106 var float  pathlib_heuristic(vector from, vector to);
 107
 108 var bool  pathlib_makenode(entity parent,vector start, vector to, vector goal,float cost);
 109 var bool  buildpath_nodefilter(vector n,vector c,vector p);
 110
 111 var float  pathlib_wpp_waypointcallback(entity wp, entity wp_prev);