qcsrc/server/pathlib/pathlib.qh

   1 #pragma once
   2
   3 #ifndef DEBUGPATHING
   4         #define DEBUGPATHING 0
   5 #endif
   6
   7 .entity pathlib_list;
   8 .entity path_next;
   9 .entity path_prev;
  10
  11 #define inwater(point) (pointcontents(point) == CONTENT_WATER)
  12
  13 const vector PLIB_FORWARD = '0 1 0';
  14 //#define PLIB_BACK    '0 -1 0'
  15 const vector PLIB_RIGHT = '1 0 0';
  16 //#define PLIB_LEFT    '-1 0 0'
  17
  18 entity openlist;
  19 entity closedlist;
  20
  21 entity goal_node;
  22 entity start_node;
  23
  24 .bool is_path_node;
  25 .float pathlib_node_g;
  26 .float pathlib_node_h;
  27 .float pathlib_node_f;
  28 .float pathlib_node_c;
  29
  30 const float pathlib_node_edgeflag_unknown               = 0;
  31 const float pathlib_node_edgeflag_left                  = BIT(1);
  32 const float pathlib_node_edgeflag_right                 = BIT(2);
  33 const float pathlib_node_edgeflag_forward               = BIT(3);
  34 const float pathlib_node_edgeflag_back                  = BIT(4);
  35 const float pathlib_node_edgeflag_backleft              = BIT(5);
  36 const float pathlib_node_edgeflag_backright     = BIT(6);
  37 const float pathlib_node_edgeflag_forwardleft   = BIT(7);
  38 const float pathlib_node_edgeflag_forwardright  = BIT(8);
  39 const float pathlib_node_edgeflag_none                  = BIT(9);
  40 .float pathlib_node_edgeflags;
  41
  42 float pathlib_open_cnt;
  43 float pathlib_closed_cnt;
  44 float pathlib_made_cnt;
  45 float pathlib_merge_cnt;
  46 float pathlib_searched_cnt;
  47 float pathlib_bestopen_searched;
  48 float pathlib_bestcash_hits;
  49 float pathlib_bestcash_saved;
  50 float pathlib_gridsize;
  51 float pathlib_movecost;
  52 float pathlib_movecost_diag;
  53 float pathlib_movecost_waterfactor;
  54 float pathlib_foundgoal;
  55
  56 float pathlib_starttime;
  57 const float pathlib_maxtime = 60;
  58
  59 entity best_open_node;
  60
  61 vector tile_check_up;
  62 vector tile_check_down;
  63 float  tile_check_size;
  64 bool     tile_check_cross(entity this, vector where);
  65 bool     tile_check_plus(entity this, vector where);
  66 bool     tile_check_star(entity this, vector where);
  67 var bool tile_check(entity this, vector where);
  68
  69 float  movenode_stepsize;
  70 vector movenode_stepup;
  71 vector movenode_maxdrop;
  72 vector movenode_boxup;
  73 vector movenode_boxmax;
  74 vector movenode_boxmin;
  75 bool  pathlib_movenode_goodnode;
  76
  77 vector     pathlib_wateroutnode(entity this, vector start, vector end, float doedge);
  78 vector     pathlib_swimnode(entity this, vector start, vector end, float doedge);
  79 vector     pathlib_flynode(entity this, vector start, vector end, float doedge);
  80 vector     pathlib_walknode(entity this, vector start, vector end, float doedge);
  81 var vector pathlib_movenode(entity this, vector start, vector end, float doedge);
  82
  83 float      pathlib_expandnode_star(entity node, vector start, vector goal);
  84 float      pathlib_expandnode_box(entity node, vector start, vector goal);
  85 float      pathlib_expandnode_octagon(entity node, vector start, vector goal);
  86 var float  pathlib_expandnode(entity node, vector start, vector goal);
  87
  88 float      pathlib_g_static(entity parent, vector to, float static_cost);
  89 float      pathlib_g_static_water(entity parent, vector to, float static_cost);
  90 float      pathlib_g_euclidean(entity parent, vector to, float static_cost);
  91 float      pathlib_g_euclidean_water(entity parent, vector to, float static_cost);
  92 var float  pathlib_cost(entity parent, vector to, float static_cost);
  93
  94 float      pathlib_h_manhattan(vector a, vector b);
  95 float      pathlib_h_diagonal(vector a, vector b);
  96 float      pathlib_h_euclidean(vector a,vector b);
  97 float      pathlib_h_diagonal2(vector a, vector b);
  98 float      pathlib_h_diagonal3(vector a, vector b);
  99 float      pathlib_h_diagonal2sdp(vector preprev, vector prev, vector point, vector end);
 100 float      pathlib_h_none(vector preprev, vector prev) { return 0; }
 101 var float  pathlib_heuristic(vector from, vector to);
 102
 103 var bool  pathlib_makenode(entity parent,vector start, vector to, vector goal,float cost);
 104 var bool  buildpath_nodefilter(vector n,vector c,vector p);
 105
 106 var float  pathlib_wpp_waypointcallback(entity wp, entity wp_prev);