qcsrc/server/pathlib/pathlib.qh

   1 .entity pathlib_list;
   2 .entity path_next;
   3 .entity path_prev;
   4
   5 #define inwater(point) (pointcontents(point) == CONTENT_WATER)
   6 #define medium spawnshieldtime
   7
   8 #define PLIB_FORWARD '0 1 0'
   9 //#define PLIB_BACK    '0 -1 0'
  10 #define PLIB_RIGHT   '1 0 0'
  11 //#define PLIB_LEFT    '-1 0 0'
  12
  13 #define DEBUGPATHING
  14 #ifdef DEBUGPATHING
  15 void pathlib_showpath(entity start);
  16 void pathlib_showpath2(entity path);
  17 #endif
  18
  19 entity openlist;
  20 entity closedlist;
  21 entity edgelist;
  22
  23 entity goal_node;
  24 entity start_node;
  25
  26 .float is_path_node;
  27 .float pathlib_node_g;
  28 .float pathlib_node_h;
  29 .float pathlib_node_f;
  30 .float pathlib_node_c;
  31
  32 #define pathlib_node_edgeflag_unknown        0
  33 #define pathlib_node_edgeflag_left           2
  34 #define pathlib_node_edgeflag_right          4
  35 #define pathlib_node_edgeflag_forward        8
  36 #define pathlib_node_edgeflag_back           16
  37 #define pathlib_node_edgeflag_backleft       32
  38 #define pathlib_node_edgeflag_backright      64
  39 #define pathlib_node_edgeflag_forwardleft    128
  40 #define pathlib_node_edgeflag_forwardright   256
  41 #define pathlib_node_edgeflag_none           512
  42 .float pathlib_node_edgeflags;
  43
  44 float pathlib_open_cnt;
  45 float pathlib_closed_cnt;
  46 float pathlib_made_cnt;
  47 float pathlib_merge_cnt;
  48 float pathlib_searched_cnt;
  49 float pathlib_bestopen_seached;
  50 float pathlib_bestcash_hits;
  51 float pathlib_bestcash_saved;
  52 float pathlib_gridsize;
  53 float pathlib_movecost;
  54 float pathlib_movecost_diag;
  55 float pathlib_movecost_waterfactor;
  56 float pathlib_foundgoal;
  57
  58 float pathlib_starttime;
  59 #define pathlib_maxtime 60
  60
  61 entity best_open_node;
  62
  63 vector tile_check_up;
  64 vector tile_check_down;
  65 float  tile_check_size;
  66 float     tile_check_cross(vector where);
  67 float     tile_check_plus(vector where);
  68 float     tile_check_star(vector where);
  69 var float tile_check(vector where);
  70
  71 float  movenode_stepsize;
  72 vector movenode_stepup;
  73 vector movenode_maxdrop;
  74 vector movenode_boxup;
  75 vector movenode_boxmax;
  76 vector movenode_boxmin;
  77 float  pathlib_movenode_goodnode;
  78
  79 vector     pathlib_wateroutnode(vector start, vector end);
  80 vector     pathlib_swimnode(vector start, vector end);
  81 vector     pathlib_flynode(vector start, vector end);
  82 vector     pathlib_walknode(vector start, vector end, float doedge);
  83 var vector pathlib_movenode(vector start, vector end, float doedge);
  84
  85 float      pathlib_expandnode_star(entity node, vector start, vector goal);
  86 float      pathlib_expandnode_box(entity node, vector start, vector goal);
  87 float      pathlib_expandnode_octagon(entity node, vector start, vector goal);
  88 var float  pathlib_expandnode(entity node, vector start, vector goal);
  89
  90 float      pathlib_g_static(entity parent, vector to, float static_cost);
  91 float      pathlib_g_static_water(entity parent, vector to, float static_cost);
  92 float      pathlib_g_euclidean(entity parent, vector to, float static_cost);
  93 float      pathlib_g_euclidean_water(entity parent, vector to, float static_cost);
  94 var float  pathlib_cost(entity parent, vector to, float static_cost);
  95
  96 float      pathlib_h_manhattan(vector a, vector b);
  97 float      pathlib_h_diagonal(vector a, vector b);
  98 float      pathlib_h_euclidean(vector a,vector b);
  99 float      pathlib_h_diagonal2(vector a, vector b);
 100 float      pathlib_h_diagonal3(vector a, vector b);
 101 float      pathlib_h_diagonal2sdp(vector preprev, vector prev, vector point, vector end);
 102 float      pathlib_h_none(vector preprev, vector prev) { return 0; }
 103 var float  pathlib_heuristic(vector from, vector to);
 104
 105 var float  pathlib_makenode(entity parent,vector start, vector to, vector goal,float cost);
 106 var float  buildpath_nodefilter(vector n,vector c,vector p);
 107
 108 var float  pathlib_wpp_waypointcallback(entity wp, entity wp_prev);
 109 var const float pathlib_wpp_wpcb_null();
 110
 111 #ifdef DEBUGPATHING
 112         #include "debug.qc"
 113 #endif
 114
 115 #include "utility.qc"
 116 #include "movenode.qc"
 117 #include "costs.qc"
 118 #include "expandnode.qc"
 119 #include "main.qc"
 120 #include "path_waypoint.qc"