tools/quake2/extra/common/mathlib.h

   1 /*
   2 ===========================================================================
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   4
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   6
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   9 published by the Free Software Foundation; either version 2 of the License,
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  11
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  13 useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 GNU General Public License for more details.
  16
  17 You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 along with Quake 2 Tools source code; if not, write to the Free Software
  19 Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
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  21 */
  22
  23 #ifndef __MATHLIB__
  24 #define __MATHLIB__
  25
  26 // mathlib.h
  27
  28 #include <math.h>
  29
  30 #ifdef DOUBLEVEC_T
  31 typedef double vec_t;
  32 #else
  33 typedef float vec_t;
  34 #endif
  35 typedef vec_t vec3_t[3];
  36
  37 #define SIDE_FRONT              0
  38 #define SIDE_ON                 2
  39 #define SIDE_BACK               1
  40 #define SIDE_CROSS              -2
  41
  42 #define Q_PI    3.14159265358979323846
  43
  44 extern vec3_t vec3_origin;
  45
  46 #define EQUAL_EPSILON   0.001
  47
  48 qboolean VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2);
  49
  50 #define DotProduct(x,y) (x[0]*y[0]+x[1]*y[1]+x[2]*y[2])
  51 #define VectorSubtract(a,b,c) {c[0]=a[0]-b[0];c[1]=a[1]-b[1];c[2]=a[2]-b[2];}
  52 #define VectorAdd(a,b,c) {c[0]=a[0]+b[0];c[1]=a[1]+b[1];c[2]=a[2]+b[2];}
  53 #define VectorCopy(a,b) {b[0]=a[0];b[1]=a[1];b[2]=a[2];}
  54 #define VectorScale(a,b,c) {c[0]=b*a[0];c[1]=b*a[1];c[2]=b*a[2];}
  55 #define VectorClear(x) {x[0] = x[1] = x[2] = 0;}
  56 #define VectorNegate(x) {x[0]=-x[0];x[1]=-x[1];x[2]=-x[2];}
  57
  58 vec_t Q_rint (vec_t in);
  59 vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2);
  60 void _VectorSubtract (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out);
  61 void _VectorAdd (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out);
  62 void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out);
  63 void _VectorScale (vec3_t v, vec_t scale, vec3_t out);
  64
  65 double VectorLength(vec3_t v);
  66
  67 void VectorMA (vec3_t va, double scale, vec3_t vb, vec3_t vc);
  68
  69 void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross);
  70 vec_t VectorNormalize (vec3_t in, vec3_t out);
  71 vec_t ColorNormalize (vec3_t in, vec3_t out);
  72 void VectorInverse (vec3_t v);
  73
  74 void ClearBounds (vec3_t mins, vec3_t maxs);
  75 void AddPointToBounds (vec3_t v, vec3_t mins, vec3_t maxs);
  76
  77 #endif