/*
-======================================================================
-vecmath.c
+ ======================================================================
+ vecmath.c
-Basic vector and matrix functions.
+ Basic vector and matrix functions.
-Ernie Wright 17 Sep 00
-====================================================================== */
+ Ernie Wright 17 Sep 00
+ ====================================================================== */
#include <math.h>
-float dot( float a[], float b[] )
-{
- return a[ 0 ] * b[ 0 ] + a[ 1 ] * b[ 1 ] + a[ 2 ] * b[ 2 ];
+float dot( float a[], float b[] ){
+ return a[ 0 ] * b[ 0 ] + a[ 1 ] * b[ 1 ] + a[ 2 ] * b[ 2 ];
}
-void cross( float a[], float b[], float c[] )
-{
- c[ 0 ] = a[ 1 ] * b[ 2 ] - a[ 2 ] * b[ 1 ];
- c[ 1 ] = a[ 2 ] * b[ 0 ] - a[ 0 ] * b[ 2 ];
- c[ 2 ] = a[ 0 ] * b[ 1 ] - a[ 1 ] * b[ 0 ];
+void cross( float a[], float b[], float c[] ){
+ c[ 0 ] = a[ 1 ] * b[ 2 ] - a[ 2 ] * b[ 1 ];
+ c[ 1 ] = a[ 2 ] * b[ 0 ] - a[ 0 ] * b[ 2 ];
+ c[ 2 ] = a[ 0 ] * b[ 1 ] - a[ 1 ] * b[ 0 ];
}
-void normalize( float v[] )
-{
- float r;
+void normalize( float v[] ){
+ float r;
- r = ( float ) sqrt( dot( v, v ));
- if ( r > 0 ) {
- v[ 0 ] /= r;
- v[ 1 ] /= r;
- v[ 2 ] /= r;
- }
+ r = ( float ) sqrt( dot( v, v ) );
+ if ( r > 0 ) {
+ v[ 0 ] /= r;
+ v[ 1 ] /= r;
+ v[ 2 ] /= r;
+ }
}