]> de.git.xonotic.org Git - xonotic/xonotic-data.pk3dir.git/blob - qcsrc/warpzonelib/anglestransform.qh
Merge remote branch 'origin/master' into terencehill/essential_weapons_panel
[xonotic/xonotic-data.pk3dir.git] / qcsrc / warpzonelib / anglestransform.qh
1 #define POSITIVE_PITCH_IS_DOWN
2
3 #ifdef POSITIVE_PITCH_IS_DOWN
4 #define fixedmakevectors makevectors
5 vector fixedvectoangles(vector a);
6 vector fixedvectoangles2(vector a, vector b);
7 #else
8 void fixedmakevectors(vector a);
9 #define fixedvectoangles2 vectoangles2
10 #define fixedvectoangles vectoangles
11 #endif
12
13 vector AnglesTransform_Apply(vector transform, vector v);
14 vector AnglesTransform_Multiply(vector t1, vector t2); // A B
15 vector AnglesTransform_Invert(vector transform);
16 vector AnglesTransform_TurnDirectionFU(vector transform);
17 vector AnglesTransform_TurnDirectionFR(vector transform);
18 vector AnglesTransform_RightDivide(vector to_transform, vector from_transform); // A B^-1
19 vector AnglesTransform_LeftDivide(vector from_transform, vector to_transform); // A^-1 B
20
21 vector AnglesTransform_Normalize(vector t, float minimize_roll); // makes sure all angles are in their range: yaw in -180..180, pitch in -90..90, roll in -180..180 (or if minimize_roll is set, pitch in -180..180, roll in -90..90)
22
23 vector AnglesTransform_ApplyToAngles(vector transform, vector v);
24 vector AnglesTransform_ApplyToVAngles(vector transform, vector v);
25 vector AnglesTransform_FromAngles(vector v);
26 vector AnglesTransform_ToAngles(vector v);
27 vector AnglesTransform_FromVAngles(vector v);
28 vector AnglesTransform_ToVAngles(vector v);
29
30 // transformed = original * transform + postshift
31 vector AnglesTransform_Multiply_GetPostShift(vector sf0, vector st0, vector t1, vector st1);
32 vector AnglesTransform_PrePostShift_GetPostShift(vector sf, vector t, vector st);