]> de.git.xonotic.org Git - xonotic/xonotic-data.pk3dir.git/blobdiff - qcsrc/lib/vector.qh
Reimplement ftos_mindecimals in a simpler and more correct way
[xonotic/xonotic-data.pk3dir.git] / qcsrc / lib / vector.qh
index 776bf6eedb888c8fd0df39b4d37b3ca0321894ca..def1dae2d489f512a0c677087943814c00f8b8a7 100644 (file)
@@ -1,22 +1,30 @@
-#ifndef VECTOR_H
-#define VECTOR_H
+#pragma once
 
 noref vector _vlen2;
-#define vlen2(v) \
-       (_vlen2 = (v), \
-         _vlen2.x * _vlen2.x \
-       + _vlen2.y * _vlen2.y \
-       + _vlen2.z * _vlen2.z)
+#define vlen2(v) (_vlen2 = (v), dotproduct(_vlen2, _vlen2))
 
+#if 1
 noref float _vdist_f;
 /** Vector distance comparison, avoids sqrt() */
 #define vdist(v, cmp, f) (vlen2(v) cmp (_vdist_f = (f), _vdist_f * _vdist_f))
-/*
+#else
 #define vdist(v, cmp, f) (vlen(v) cmp (f))
-*/
+#endif
+
+#if 1
+#define dotproduct(a, b) ((a) * (b))
+#else
+noref vector _dotproduct_a, _dotproduct_b;
+#define dotproduct(a, b) \
+       (_dotproduct_a = (a), _dotproduct_b = (b), \
+         _dotproduct_a.x * _dotproduct_b.x \
+       + _dotproduct_a.y * _dotproduct_b.y \
+       + _dotproduct_a.z * _dotproduct_b.z)
+#endif
 
+#if 1
 #define cross(a, b) ((a) >< (b))
-/*
+#else
 vector cross(vector a, vector b)
 {
        return
@@ -24,7 +32,7 @@ vector cross(vector a, vector b)
        +       '0 1 0' * (a.z * b.x - a.x * b.z)
        +       '0 0 1' * (a.x * b.y - a.y * b.x);
 }
-*/
+#endif
 
 const vector eX = '1 0 0';
 const vector eY = '0 1 0';
@@ -67,22 +75,24 @@ float boxesoverlap(vector m1, vector m2, vector m3, vector m4) { return m2_x >=
 /** requires the same as boxesoverlap, but is a stronger condition */
 float boxinsidebox(vector smins, vector smaxs, vector bmins, vector bmaxs) { return smins.x >= bmins.x && smaxs.x <= bmaxs.x && smins.y >= bmins.y && smaxs.y <= bmaxs.y && smins.z >= bmins.z && smaxs.z <= bmaxs.z; }
 
-#define PITCH(v) (v).x
-#define YAW(v) (v).y
-#define ROLL(v) (v).z
+#define PITCH(v) ((v).x)
+#define YAW(v) ((v).y)
+#define ROLL(v) ((v).z)
 
-#define MAKEVECTORS(f, angles, forward, right, up) do { \
+#define MAKEVECTORS(f, angles, forward, right, up) MACRO_BEGIN { \
        f(angles); \
        forward = v_forward; \
        right = v_right; \
        up = v_up; \
-} while (0)
+} MACRO_END
 
 noref vector _vec2;
-#define vec2(v) (_vec2 = (v), _vec2.z = 0, _vec2)
+#define vec2(...) EVAL(OVERLOAD(vec2, __VA_ARGS__))
+#define vec2_1(v) (_vec2 = (v), _vec2.z = 0, _vec2)
+#define vec2_2(x, y) (_vec2_x = (x), _vec2_y = (y), _vec2)
 
 noref vector _vec3;
-#define vec3(x, y, z) (_vec3_x = (x), _vec3_y = (y), _vec3_z = (z), _vec3)
+#define vec3(_x, _y, _z) (_vec3.x = (_x), _vec3.y = (_y), _vec3.z = (_z), _vec3)
 
 vector rotate(vector v, float a)
 {
@@ -96,6 +106,16 @@ vector rotate(vector v, float a)
 noref vector _yinvert;
 #define yinvert(v) (_yinvert = (v), _yinvert.y = 1 - _yinvert.y, _yinvert)
 
+/**
+ * @param dir the directional vector
+ * @param norm the normalized normal
+ * @returns dir reflected by norm
+ */
+vector reflect(vector dir, vector norm)
+{
+       return dir - 2 * (dir * norm) * norm;
+}
+
 #ifndef MENUQC
        vector get_corner_position(entity box, int corner)
        {
@@ -125,5 +145,3 @@ noref vector _yinvert;
                return ret;
        }
 #endif
-
-#endif