convex.h

   1 /*
   2 Copyright (c) 2021 Ashley Rose Hale (LadyHavoc)
   3
   4 Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   5 of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   6 in the Software without restriction, including without limitation the rights
   7 to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   8 copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
   9 furnished to do so, subject to the following conditions:
  10
  11 The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  12 all copies or substantial portions of the Software.
  13
  14 THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  15 IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  16 FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  17 AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  18 LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  19 OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  20 THE SOFTWARE.
  21 */
  22
  23 // This module is designed to create and manipulate convex n-sided polytopes
  24 // (brushes, also known as quickhull) and can convert between point clouds and
  25 // plane sets and other representations of them.
  26
  27 #pragma once
  28
  29 #ifndef CONVEX_H
  30
  31 void convex_planes_for_point_cloud(int* pnumplanes, float* planes4f, int maxplanes, int numpoints, float* points3f);
  32
  33 #endif