tools/quake2/extra/qe4/mathlib.h

   1 /*
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   4
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   6
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  11
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  16
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  21 */
  22
  23 #ifndef __MATHLIB__
  24 #define __MATHLIB__
  25
  26 // mathlib.h
  27
  28 #include <math.h>
  29
  30 typedef float vec_t;
  31 typedef vec_t vec3_t[3];
  32
  33 #define SIDE_FRONT              0
  34 #define SIDE_ON                 2
  35 #define SIDE_BACK               1
  36 #define SIDE_CROSS              -2
  37
  38 #define Q_PI    3.14159265358979323846
  39
  40 extern vec3_t vec3_origin;
  41
  42 #define EQUAL_EPSILON   0.001
  43
  44 qboolean VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2);
  45
  46 #define DotProduct(x,y) (x[0]*y[0]+x[1]*y[1]+x[2]*y[2])
  47 #define VectorSubtract(a,b,c) {c[0]=a[0]-b[0];c[1]=a[1]-b[1];c[2]=a[2]-b[2];}
  48 #define VectorAdd(a,b,c) {c[0]=a[0]+b[0];c[1]=a[1]+b[1];c[2]=a[2]+b[2];}
  49 #define VectorCopy(a,b) {b[0]=a[0];b[1]=a[1];b[2]=a[2];}
  50
  51 vec_t Q_rint (vec_t in);
  52 vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2);
  53 void _VectorSubtract (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out);
  54 void _VectorAdd (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out);
  55 void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out);
  56
  57 float VectorLength(vec3_t v);
  58
  59 void VectorMA (vec3_t va, float scale, vec3_t vb, vec3_t vc);
  60
  61 void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross);
  62 vec_t VectorNormalize (vec3_t v);
  63 void VectorInverse (vec3_t v);
  64 void VectorScale (vec3_t v, vec_t scale, vec3_t out);
  65
  66 #endif