tools/quake2/qdata_heretic2/joints.h

   1 /*
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   4
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   6
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  16
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  20  */
  21
  22 #ifndef JOINTS_H
  23 #define JOINTS_H
  24
  25 #include "globaldefs.h"
  26
  27 #ifdef _HERETIC2_
  28 #include "angles.h"
  29 #endif
  30
  31 //typedef float vec3_t[3];
  32 //typedef unsigned char byte;
  33
  34 #if !GDEF_OS_WINDOWS
  35 #define stricmp strcasecmp
  36 #define strcmpi strcasecmp
  37 #endif
  38
  39 typedef struct Placement_s
  40 {
  41         vec3_t origin;
  42         vec3_t direction;
  43         vec3_t up;
  44 } Placement_t;
  45
  46 #if 1
  47 typedef struct QDataJoint_s
  48 {
  49         Placement_t placement;
  50         vec3_t rotation;
  51 } QDataJoint_t;
  52 #endif
  53
  54 typedef struct ArrayedListNode_s
  55 {
  56         int data;
  57         int next;
  58         int inUse;
  59 } ArrayedListNode_t;
  60
  61 #define ARRAYEDLISTNODE_NULL -1
  62
  63 typedef struct JointAngles_s
  64 {
  65         float angles[3];
  66         int children;
  67         int created;
  68 } JointAngles_t;
  69
  70 typedef struct JointAngles2_s
  71 {
  72         float angles[3];
  73         int children;
  74         int changed[3];
  75         int inUse;
  76 } JointAngles2_t;
  77
  78 #define MAX_MODELJOINTS         256
  79 #define MAX_MODELJOINTNODES     255
  80
  81 extern JointAngles_t jointAngles[MAX_MODELJOINTS];
  82 extern JointAngles2_t jointAngles2[MAX_MODELJOINTS];
  83
  84 extern ArrayedListNode_t jointAngleNodes[MAX_MODELJOINTNODES];
  85
  86 // Skeletal structures enums
  87 enum {
  88         SKEL_RAVEN = 0,
  89         SKEL_BOX,
  90         NUM_SKELETONS
  91 };
  92
  93 // Raven Skeletal structures enums
  94 enum {
  95         RAVEN_WAIST1 = 0,
  96         RAVEN_WAIST2 = 1,
  97         RAVEN_HEAD = 2,
  98         NUM_JOINTS_RAVEN
  99 };
 100
 101 // Box Skeletal structures enums
 102 enum {
 103         BOX_CENTER = 0,
 104         NUM_JOINTS_BOX
 105 };
 106
 107 extern int numJointsForSkeleton[];
 108 extern char *RAVEN_SKEL_NAMES[];
 109
 110 #define J_NEW_SKELETON      0x00001000
 111 #define J_YAW_CHANGED       0x00002000
 112 #define J_PITCH_CHANGED     0x00004000
 113 #define J_ROLL_CHANGED      0x00008000
 114 #define MAX_JOINTS          0x00000fff
 115 /*
 116    inline int GetFreeNode(ArrayedListNode_t *nodeArray, int max)
 117    {    // yeah, I know this is a sucky, inefficient way to do this, but I didn't feel like taking the time to write a real resource manager in C
 118     int i;
 119
 120     for(i = 0; i < max; ++i)
 121     {
 122         if(!nodeArray[i].inUse)
 123         {
 124             nodeArray[i].inUse = 1;
 125             return i;
 126         }
 127     }
 128
 129     assert(0);
 130     return -1;
 131    }
 132
 133    inline void FreeNode(ArrayedListNode_t *nodeArray, int index)
 134    {
 135     nodeArray[index].inUse = 0;
 136    }
 137  */
 138 int CreateSkeleton( int structure );
 139 void CreateSkeletonAtIndex( int structure, int index );
 140 void FreeSkeleton( int structure, int index );
 141 void SetJointAngle( int jointIndex, int angleIndex, float angle );
 142 float ModifyJointAngle( int jointIndex, int angleIndex, float deltaAngle );
 143 int ZeroJointAngle( int jointIndex, int angleIndex, float angVel );
 144 int ApplyAngVelToJoint( int jointIndex, int angleIndex, float angVel, float destAng );
 145
 146 #endif