tools/quake3/q3data/md3lib.c

   1 /*
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   4
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   6
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  11
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  16
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  20  */
  21
  22 #include <assert.h>
  23 #ifdef WIN32
  24 #include <io.h>
  25 #endif
  26 #include "md3lib.h"
  27
  28 #if defined ( __linux__ ) || defined ( __APPLE__ )
  29 #define filelength(f) Q_filelength(f)
  30 #else
  31 #define filelength(f) filelength(fileno(f))
  32 #endif
  33
  34 /*
  35 ** MD3_ComputeTagFromTri
  36 */
  37 void MD3_ComputeTagFromTri( md3Tag_t *pTag, float pTri[3][3] ){
  38         float len[3];
  39         vec3_t axes[3], sides[3];
  40         int longestSide, shortestSide, hypotSide;
  41         int origin;
  42         int j;
  43         float d;
  44
  45         memset( axes, 0, sizeof( axes ) );
  46         memset( sides, 0, sizeof( sides ) );
  47
  48         //
  49         // compute sides
  50         //
  51         for ( j = 0; j < 3; j++ )
  52         {
  53                 sides[j][0] = pTri[( j + 1 ) % 3][0] - pTri[j][0];
  54                 sides[j][1] = pTri[( j + 1 ) % 3][1] - pTri[j][1];
  55                 sides[j][2] = pTri[( j + 1 ) % 3][2] - pTri[j][2];
  56
  57                 len[j] = ( float ) sqrt( DotProduct( sides[j], sides[j] ) );
  58         }
  59
  60 #if 0
  61         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
  62                 longestSide = 0; shortestSide = 1; origin = 2;
  63         }
  64         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
  65                 longestSide = 1; shortestSide = 2; origin = 0;
  66         }
  67         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
  68                 longestSide = 2; shortestSide = 0; origin = 1;
  69         }
  70         else
  71         {
  72                 Error( "invalid tag triangle, must be a right triangle with unequal length sides" );
  73         }
  74 #endif
  75         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
  76                 hypotSide = 0;
  77                 origin = 2;
  78         }
  79         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
  80                 hypotSide = 1;
  81                 origin = 0;
  82         }
  83         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
  84                 hypotSide = 2;
  85                 origin = 1;
  86         }
  87         len[hypotSide] = -1;
  88
  89         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
  90                 longestSide = 0;
  91         }
  92         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
  93                 longestSide = 1;
  94         }
  95         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
  96                 longestSide = 2;
  97         }
  98         len[longestSide] = -1;
  99
 100         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
 101                 shortestSide = 0;
 102         }
 103         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
 104                 shortestSide = 1;
 105         }
 106         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
 107                 shortestSide = 2;
 108         }
 109         len[shortestSide] = -1;
 110
 111
 112
 113 //      VectorNormalize( sides[shortestSide], axes[0] );
 114 //      VectorNormalize( sides[longestSide], axes[1] );
 115         VectorNormalize( sides[longestSide], axes[0] );
 116         VectorNormalize( sides[shortestSide], axes[1] );
 117
 118         // project shortest side so that it is exactly 90 degrees to the longer side
 119         d = DotProduct( axes[0], axes[1] );
 120         VectorMA( axes[0], -d, axes[1], axes[0] );
 121         VectorNormalize( axes[0], axes[0] );
 122
 123         CrossProduct( sides[longestSide], sides[shortestSide], axes[2] );
 124         VectorNormalize( axes[2], axes[2] );
 125
 126         pTag->origin[0] = pTri[origin][0];
 127         pTag->origin[1] = pTri[origin][1];
 128         pTag->origin[2] = pTri[origin][2];
 129
 130         VectorCopy( axes[0], pTag->axis[0] );
 131         VectorCopy( axes[1], pTag->axis[1] );
 132         VectorCopy( axes[2], pTag->axis[2] );
 133 }
 134
 135 /*
 136    ==============
 137    MD3_Dump
 138    ==============
 139  */
 140 void MD3_Dump( const char *filename ){
 141         md3Header_t header;
 142         md3Tag_t *pTag;
 143         md3Surface_t *pSurface;
 144         FILE *fp;
 145         void *_buffer;
 146         void *buffer;
 147         long fileSize;
 148         int i;
 149
 150         if ( ( fp = fopen( filename, "rb" ) ) == 0 ) {
 151                 Error( "Unable to open '%s'\n", filename );
 152         }
 153
 154         fileSize = filelength( fp );
 155         _buffer = malloc( fileSize );
 156         fread( _buffer, fileSize, 1, fp );
 157         fclose( fp );
 158
 159         buffer = ( char * ) _buffer;
 160         header = *( md3Header_t * ) _buffer;
 161
 162         if ( header.ident != MD3_IDENT ) {
 163                 Error( "Incorrect ident for '%s'\n", filename );
 164         }
 165
 166         printf( "Contents of '%s'\n", filename );
 167         printf( "  version:        %d\n", header.version );
 168         printf( "  name:           %s\n", header.name );
 169         printf( "  num frames:     %d\n", header.numFrames );
 170         printf( "  num tags:       %d\n", header.numTags );
 171         printf( "  num surfaces:   %d\n", header.numSurfaces );
 172         printf( "  num skins:      %d\n", header.numSkins );
 173         printf( "  file size:      %ld\n", fileSize );
 174
 175         printf( "--- TAGS ---\n" );
 176         pTag = ( md3Tag_t * ) ( ( ( char * ) buffer ) + header.ofsTags );
 177         for ( i = 0; i < header.numTags; i++, pTag++ )
 178         {
 179                 printf( "  tag %d ('%s')\n", i, pTag->name );
 180                 printf( "    origin: %f,%f,%f\n", pTag->origin[0], pTag->origin[1], pTag->origin[2] );
 181                 printf( "        vf: %f,%f,%f\n", pTag->axis[0][0], pTag->axis[0][1], pTag->axis[0][2] );
 182                 printf( "        vr: %f,%f,%f\n", pTag->axis[1][0], pTag->axis[1][1], pTag->axis[1][2] );
 183                 printf( "        vu: %f,%f,%f\n", pTag->axis[2][0], pTag->axis[2][1], pTag->axis[2][2] );
 184         }
 185
 186         printf( "--- SURFACES ---\n" );
 187         pSurface = ( md3Surface_t * ) ( ( ( char * ) buffer ) + header.ofsSurfaces );
 188
 189         for ( i = 0; i < header.numSurfaces; i++ )
 190         {
 191                 int j;
 192
 193                 md3Shader_t *pShader = ( md3Shader_t * ) ( ( ( char * ) pSurface ) + pSurface->ofsShaders );
 194
 195                 printf( "\n  surface %d ('%s')\n", i, pSurface->name );
 196                 printf( "    num frames: %d\n", pSurface->numFrames );
 197                 printf( "    num shaders: %d\n", pSurface->numShaders );
 198                 printf( "    num tris: %d\n", pSurface->numTriangles );
 199                 printf( "    num verts: %d\n", pSurface->numVerts );
 200
 201                 if ( pSurface->numShaders > 0 ) {
 202                         printf( "    --- SHADERS ---\n" );
 203
 204                         for ( j = 0; j < pSurface->numShaders; j++, pShader++ )
 205                         {
 206                                 printf( "    shader %d ('%s')\n", j, pShader->name );
 207                         }
 208                 }
 209                 pSurface = ( md3Surface_t * ) ( ( ( char * ) pSurface ) + pSurface->ofsEnd );
 210         }
 211
 212         free( _buffer );
 213 }