]> de.git.xonotic.org Git - xonotic/xonotic-data.pk3dir.git/blobdiff - qcsrc/lib/math.qh
lib: move csqcmodellib and warpzonelib
[xonotic/xonotic-data.pk3dir.git] / qcsrc / lib / math.qh
index a8a52907a6bc158e28fc45aa1d7a89719d2d09e1..1a707a435cfa6a28e7efc92521598fd036b74d97 100644 (file)
@@ -3,23 +3,23 @@
 
 void mean_accumulate(entity e, .float a, .float c, float mean, float value, float weight)
 {
-       if (weight == 0)
-               return;
-       if (mean == 0)
-               e.(a) *= pow(value, weight);
-       else
-               e.(a) += pow(value, mean) * weight;
-       e.(c) += weight;
+    if (weight == 0)
+        return;
+    if (mean == 0)
+        e.(a) *= pow(value, weight);
+    else
+        e.(a) += pow(value, mean) * weight;
+    e.(c) += weight;
 }
 
 float mean_evaluate(entity e, .float a, .float c, float mean)
 {
-       if (e.(c) == 0)
-               return 0;
-       if (mean == 0)
-               return pow(e.(a), 1.0 / e.(c));
-       else
-               return pow(e.(a) / e.(c), 1.0 / mean);
+    if (e.(c) == 0)
+        return 0;
+    if (mean == 0)
+        return pow(e.(a), 1.0 / e.(c));
+    else
+        return pow(e.(a) / e.(c), 1.0 / mean);
 }
 
 #define MEAN_ACCUMULATE(prefix,v,w) mean_accumulate(self,prefix##_accumulator,prefix##_count,prefix##_mean,v,w)
@@ -33,9 +33,9 @@ crandom
 Returns a random number between -1.0 and 1.0
 ==================
 */
-float crandom (void)
+float crandom()
 {
-       return 2 * (random () - 0.5);
+    return 2 * (random() - 0.5);
 }
 
 
@@ -46,27 +46,16 @@ Angc used for animations
 */
 
 
-float angc (float a1, float a2)
+float angc(float a1, float a2)
 {
-       float   a;
-
-       while (a1 > 180)
-               a1 = a1 - 360;
-       while (a1 < -179)
-               a1 = a1 + 360;
-
-       while (a2 > 180)
-               a2 = a2 - 360;
-       while (a2 < -179)
-               a2 = a2 + 360;
-
-       a = a1 - a2;
-       while (a > 180)
-               a = a - 360;
-       while (a < -179)
-               a = a + 360;
-
-       return a;
+    while (a1 > 180) a1 -= 360;
+    while (a1 < -179) a1 += 360;
+    while (a2 > 180) a2 -= 360;
+    while (a2 < -179) a2 += 360;
+    float a = a1 - a2;
+    while (a > 180) a -= 360;
+    while (a < -179) a += 360;
+    return a;
 }
 
 float fsnap(float val,float fsize)
@@ -87,7 +76,208 @@ vector vsnap(vector point,float fsize)
 
 vector lerpv(float t0, vector v0, float t1, vector v1, float t)
 {
-       return v0 + (v1 - v0) * ((t - t0) / (t1 - t0));
+    return v0 + (v1 - v0) * ((t - t0) / (t1 - t0));
+}
+
+vector bezier_quadratic_getpoint(vector a, vector b, vector c, float t)
+{
+    return
+        (c - 2 * b + a) * (t * t) +
+        (b - a) * (2 * t) +
+        a;
+}
+
+vector bezier_quadratic_getderivative(vector a, vector b, vector c, float t)
+{
+    return
+        (c - 2 * b + a) * (2 * t) +
+        (b - a) * 2;
+}
+
+float cubic_speedfunc(float startspeedfactor, float endspeedfactor, float x)
+{
+    return
+        (((     startspeedfactor + endspeedfactor - 2
+        ) * x - 2 * startspeedfactor - endspeedfactor + 3
+        ) * x + startspeedfactor
+        ) * x;
+}
+
+bool cubic_speedfunc_is_sane(float startspeedfactor, float endspeedfactor)
+{
+    if (startspeedfactor < 0 || endspeedfactor < 0)
+        return false;
+
+    /*
+    // if this is the case, the possible zeros of the first derivative are outside
+    // 0..1
+    We can calculate this condition as condition
+    if(se <= 3)
+        return true;
+    */
+
+    // better, see below:
+    if (startspeedfactor <= 3 && endspeedfactor <= 3)
+        return true;
+
+    // if this is the case, the first derivative has no zeros at all
+    float se = startspeedfactor + endspeedfactor;
+    float s_e = startspeedfactor - endspeedfactor;
+    if (3 * (se - 4) * (se - 4) + s_e * s_e <= 12) // an ellipse
+        return true;
+
+    // Now let s <= 3, s <= 3, s+e >= 3 (triangle) then we get se <= 6 (top right corner).
+    // we also get s_e <= 6 - se
+    // 3 * (se - 4)^2 + (6 - se)^2
+    // is quadratic, has value 12 at 3 and 6, and value < 12 in between.
+    // Therefore, above "better" check works!
+
+    return false;
+
+    // known good cases:
+    // (0, [0..3])
+    // (0.5, [0..3.8])
+    // (1, [0..4])
+    // (1.5, [0..3.9])
+    // (2, [0..3.7])
+    // (2.5, [0..3.4])
+    // (3, [0..3])
+    // (3.5, [0.2..2.3])
+    // (4, 1)
+
+    /*
+       On another note:
+       inflection point is always at (2s + e - 3) / (3s + 3e - 6).
+
+       s + e - 2 == 0: no inflection
+
+       s + e > 2:
+       0 < inflection < 1 if:
+       0 < 2s + e - 3 < 3s + 3e - 6
+       2s + e > 3 and 2e + s > 3
+
+       s + e < 2:
+       0 < inflection < 1 if:
+       0 > 2s + e - 3 > 3s + 3e - 6
+       2s + e < 3 and 2e + s < 3
+
+       Therefore: there is an inflection point iff:
+       e outside (3 - s)/2 .. 3 - s*2
+
+       in other words, if (s,e) in triangle (1,1)(0,3)(0,1.5) or in triangle (1,1)(3,0)(1.5,0)
+    */
+}
+
+/** continuous function mapping all reals into -1..1 */
+float float2range11(float f)
+{
+    return f / (fabs(f) + 1);
 }
 
+/** continuous function mapping all reals into 0..1 */
+float float2range01(float f)
+{
+    return 0.5 + 0.5 * float2range11(f);
+}
+
+float median(float a, float b, float c)
+{
+    return (a < c) ? bound(a, b, c) : bound(c, b, a);
+}
+
+float almost_equals(float a, float b)
+{
+    float eps = (max(a, -a) + max(b, -b)) * 0.001;
+    return a - b < eps && b - a < eps;
+}
+
+float almost_in_bounds(float a, float b, float c)
+{
+    float eps = (max(a, -a) + max(c, -c)) * 0.001;
+    if (a > c)
+        eps = -eps;
+    return b == median(a - eps, b, c + eps);
+}
+
+float power2of(float e)
+{
+    return pow(2, e);
+}
+
+float log2of(float x)
+{
+    // NOTE: generated code
+    if (x > 2048)
+        if (x > 131072)
+            if (x > 1048576)
+                if (x > 4194304)
+                    return 23;
+                else
+                    if (x > 2097152)
+                        return 22;
+                    else
+                        return 21;
+            else
+                if (x > 524288)
+                    return 20;
+                else
+                    if (x > 262144)
+                        return 19;
+                    else
+                        return 18;
+        else
+            if (x > 16384)
+                if (x > 65536)
+                    return 17;
+                else
+                    if (x > 32768)
+                        return 16;
+                    else
+                        return 15;
+            else
+                if (x > 8192)
+                    return 14;
+                else
+                    if (x > 4096)
+                        return 13;
+                    else
+                        return 12;
+    else
+        if (x > 32)
+            if (x > 256)
+                if (x > 1024)
+                    return 11;
+                else
+                    if (x > 512)
+                        return 10;
+                    else
+                        return 9;
+            else
+                if (x > 128)
+                    return 8;
+                else
+                    if (x > 64)
+                        return 7;
+                    else
+                        return 6;
+        else
+            if (x > 4)
+                if (x > 16)
+                    return 5;
+                else
+                    if (x > 8)
+                        return 4;
+                    else
+                        return 3;
+            else
+                if (x > 2)
+                    return 2;
+                else
+                    if (x > 1)
+                        return 1;
+                    else
+                        return 0;
+}
+
+
 #endif