qcsrc/lib/vector.qh

   1 #ifndef VECTOR_H
   2 #define VECTOR_H
   3
   4 const vector eX = '1 0 0';
   5 const vector eY = '0 1 0';
   6 const vector eZ = '0 0 1';
   7
   8 vector randompos(vector m1, vector m2)
   9 {
  10         vector v;
  11         m2 = m2 - m1;
  12         v_x = m2_x * random() + m1_x;
  13         v_y = m2_y * random() + m1_y;
  14         v_z = m2_z * random() + m1_z;
  15         return v;
  16 }
  17
  18 float vlen2d(vector v)
  19 {
  20         return sqrt(v.x * v.x + v.y * v.y);
  21 }
  22
  23 float vlen_maxnorm2d(vector v)
  24 {
  25         return max(v.x, v.y, -v.x, -v.y);
  26 }
  27
  28 float vlen_minnorm2d(vector v)
  29 {
  30         return min(max(v.x, -v.x), max(v.y, -v.y));
  31 }
  32
  33 float dist_point_line(vector p, vector l0, vector ldir)
  34 {
  35         ldir = normalize(ldir);
  36
  37         // remove the component in line direction
  38         p = p - (p * ldir) * ldir;
  39
  40         // vlen of the remaining vector
  41         return vlen(p);
  42 }
  43
  44 /** requires that m2>m1 in all coordinates, and that m4>m3 */
  45 float boxesoverlap(vector m1, vector m2, vector m3, vector m4) { return m2_x >= m3_x && m1_x <= m4_x && m2_y >= m3_y && m1_y <= m4_y && m2_z >= m3_z && m1_z <= m4_z; }
  46
  47 /** requires the same as boxesoverlap, but is a stronger condition */
  48 float boxinsidebox(vector smins, vector smaxs, vector bmins, vector bmaxs) { return smins.x >= bmins.x && smaxs.x <= bmaxs.x && smins.y >= bmins.y && smaxs.y <= bmaxs.y && smins.z >= bmins.z && smaxs.z <= bmaxs.z; }
  49
  50
  51 vector vec2(vector v)
  52 {
  53         v.z = 0;
  54         return v;
  55 }
  56
  57 vector vec3(float x, float y, float z)
  58 {
  59         vector v;
  60         v.x = x;
  61         v.y = y;
  62         v.z = z;
  63         return v;
  64 }
  65
  66 vector rotate(vector v, float a)
  67 {
  68         float a_sin = sin(a), a_cos = cos(a);
  69         vector r = '0 0 0';
  70         r.x =      v.x * a_cos + v.y * a_sin;
  71         r.y = -1 * v.x * a_sin + v.y * a_cos;
  72         return r;
  73 }
  74
  75 vector yinvert(vector v)
  76 {
  77         v.y = 1 - v.y;
  78         return v;
  79 }
  80
  81 #ifndef MENUQC
  82         vector get_corner_position(entity box, int corner)
  83         {
  84                 switch (corner)
  85                 {
  86                         case 1: return vec3(box.absmin.x, box.absmin.y, box.absmin.z);
  87                         case 2: return vec3(box.absmax.x, box.absmin.y, box.absmin.z);
  88                         case 3: return vec3(box.absmin.x, box.absmax.y, box.absmin.z);
  89                         case 4: return vec3(box.absmin.x, box.absmin.y, box.absmax.z);
  90                         case 5: return vec3(box.absmax.x, box.absmax.y, box.absmin.z);
  91                         case 6: return vec3(box.absmin.x, box.absmax.y, box.absmax.z);
  92                         case 7: return vec3(box.absmax.x, box.absmin.y, box.absmax.z);
  93                         case 8: return vec3(box.absmax.x, box.absmax.y, box.absmax.z);
  94                         default: return '0 0 0';
  95                 }
  96         }
  97
  98         vector NearestPointOnBox(entity box, vector org)
  99         {
 100                 vector m1 = box.mins + box.origin;
 101                 vector m2 = box.maxs + box.origin;
 102
 103                 vector ret;
 104                 ret.x = bound(m1.x, org.x, m2.x);
 105                 ret.y = bound(m1.y, org.y, m2.y);
 106                 ret.z = bound(m1.z, org.z, m2.z);
 107                 return ret;
 108         }
 109 #endif
 110
 111 #endif