]> de.git.xonotic.org Git - xonotic/xonotic-data.pk3dir.git/blob - qcsrc/lib/warpzone/common.qc
deglob one place that should be safe
[xonotic/xonotic-data.pk3dir.git] / qcsrc / lib / warpzone / common.qc
1 #include "common.qh"
2
3 #if defined(CSQC)
4     #include <common/t_items.qh>
5 #elif defined(MENUQC)
6 #elif defined(SVQC)
7     #include <common/weapons/_all.qh>
8 #endif
9
10 void WarpZone_Accumulator_Clear(entity acc)
11 {
12         acc.warpzone_transform = '0 0 0';
13         acc.warpzone_shift = '0 0 0';
14 }
15 void WarpZone_Accumulator_AddTransform(entity acc, vector t, vector s)
16 {
17         vector tr, st;
18         tr = AnglesTransform_Multiply(t, acc.warpzone_transform);
19         st = AnglesTransform_Multiply_GetPostShift(t, s, acc.warpzone_transform, acc.warpzone_shift);
20         acc.warpzone_transform = tr;
21         acc.warpzone_shift = st;
22 }
23 void WarpZone_Accumulator_Add(entity acc, entity wz)
24 {
25         WarpZone_Accumulator_AddTransform(acc, wz.warpzone_transform, wz.warpzone_shift);
26 }
27 void WarpZone_Accumulator_AddInverseTransform(entity acc, vector t, vector s)
28 {
29         vector tt, ss;
30         tt = AnglesTransform_Invert(t);
31         ss = AnglesTransform_PrePostShift_GetPostShift(s, tt, '0 0 0');
32         WarpZone_Accumulator_AddTransform(acc, tt, ss);
33         // yes, this probably can be done simpler... but this way is "obvious" :)
34 }
35 void WarpZone_Accumulator_AddInverse(entity acc, entity wz)
36 {
37         WarpZone_Accumulator_AddInverseTransform(acc, wz.warpzone_transform, wz.warpzone_shift);
38 }
39
40 float autocvar_cl_warpzone_usetrace = 1;
41 vector WarpZone_camera_transform(entity this, vector org, vector ang)
42 {
43         vector vf, vr, vu;
44         if(this.warpzone_fadestart)
45                 if(vdist(org - this.origin - 0.5 * (this.mins + this.maxs), >, this.warpzone_fadeend + 400))
46                         return org;
47                         // don't transform if zone faded out (plus 400qu safety margin for typical speeds and latencies)
48                         // unneeded on client, on server this helps a lot
49         vf = v_forward;
50         vr = v_right;
51         vu = v_up;
52         org = WarpZone_TransformOrigin(this, org);
53         vf = WarpZone_TransformVelocity(this, vf);
54         vr = WarpZone_TransformVelocity(this, vr);
55         vu = WarpZone_TransformVelocity(this, vu);
56         if(autocvar_cl_warpzone_usetrace)
57                 traceline(this.warpzone_targetorigin, org, MOVE_NOMONSTERS, NULL);
58         else
59                 trace_endpos = this.warpzone_targetorigin;
60         v_forward = vf;
61         v_right = vr;
62         v_up = vu;
63         return org;
64 }
65
66 void WarpZone_SetUp(entity e, vector my_org, vector my_ang, vector other_org, vector other_ang)
67 {
68         e.warpzone_transform = AnglesTransform_RightDivide(other_ang, AnglesTransform_TurnDirectionFR(my_ang));
69         e.warpzone_shift = AnglesTransform_PrePostShift_GetPostShift(my_org, e.warpzone_transform, other_org);
70         e.warpzone_origin = my_org;
71         e.warpzone_targetorigin = other_org;
72         e.warpzone_angles = my_ang;
73         e.warpzone_targetangles = other_ang;
74         FIXED_MAKE_VECTORS_NEW(my_ang, forward, right, up);
75         e.warpzone_forward = forward;
76         FIXED_MAKE_VECTORS(other_ang, forward, right, up);
77         e.warpzone_targetforward = forward;
78         setcamera_transform(e, WarpZone_camera_transform);
79 }
80
81 vector WarpZone_Camera_camera_transform(entity this, vector org, vector ang)
82 {
83         // a fixed camera view
84         if(this.warpzone_fadestart)
85                 if(vdist(org - this.origin - 0.5 * (this.mins + this.maxs), >, this.warpzone_fadeend + 400))
86                         return org;
87                         // don't transform if zone faded out (plus 400qu safety margin for typical speeds and latencies)
88                         // unneeded on client, on server this helps a lot
89         trace_endpos = this.warpzone_origin;
90         makevectors(this.warpzone_angles);
91         return this.warpzone_origin;
92 }
93
94 void WarpZone_Camera_SetUp(entity e, vector my_org, vector my_ang) // we assume that e.oldorigin and e.avelocity point to view origin and direction
95 {
96         e.warpzone_origin = my_org;
97         e.warpzone_angles = my_ang;
98         setcamera_transform(e, WarpZone_Camera_camera_transform);
99 }
100
101 .entity enemy;
102
103 vector WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_mins;
104 vector WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_maxs;
105 entity WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_ent;
106 entity WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_ignore;
107 float WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_Recurse()
108 {
109         float s;
110         entity se;
111         float f;
112
113         tracebox('0 0 0', WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_mins, WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_maxs, '0 0 0', MOVE_NOMONSTERS, WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_ignore);
114 #ifdef CSQC
115         if (trace_networkentity)
116         {
117                 LOG_TRACE("hit a network ent, cannot continue WarpZoneLib_BoxTouchesBrush");
118                 // we cannot continue, as a player blocks us...
119                 // so, abort
120                 return 0;
121         }
122 #endif
123         if (!trace_ent)
124                 return 0;
125         if (trace_ent == WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_ent)
126                 return 1;
127
128         se = trace_ent;
129         s = se.solid;
130         se.solid = SOLID_NOT;
131         f = WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_Recurse();
132         se.solid = s;
133
134         return f;
135 }
136
137 float WarpZoneLib_BoxTouchesBrush(vector mi, vector ma, entity e, entity ig)
138 {
139     float f, s;
140
141     if(!e.modelindex || e.warpzone_isboxy)
142         return 1;
143
144     s = e.solid;
145     e.solid = SOLID_BSP;
146     WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_mins = mi;
147     WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_maxs = ma;
148     WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_ent = e;
149     WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_ignore = ig;
150     f = WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_Recurse();
151     e.solid = s;
152
153     return f;
154 }
155
156 entity WarpZone_Find(vector mi, vector ma)
157 {
158         // if we are near any warpzone planes - MOVE AWAY (work around nearclip)
159         if(!warpzone_warpzones_exist)
160                 return NULL;
161         IL_EACH(g_warpzones, WarpZoneLib_BoxTouchesBrush(mi, ma, it, NULL),
162         {
163                 return it;
164         });
165         return NULL;
166 }
167
168 void WarpZone_MakeAllSolid()
169 {
170         if(!warpzone_warpzones_exist)
171                 return;
172         IL_EACH(g_warpzones, true,
173         {
174                 it.solid = SOLID_BSP;
175         });
176 }
177
178 void WarpZone_MakeAllOther()
179 {
180         if(!warpzone_warpzones_exist)
181                 return;
182         IL_EACH(g_warpzones, true,
183         {
184                 it.solid = SOLID_TRIGGER;
185         });
186 }
187
188 void WarpZone_Trace_InitTransform()
189 {
190         if(!WarpZone_trace_transform)
191         {
192                 WarpZone_trace_transform = new_pure(warpzone_trace_transform);
193         }
194         WarpZone_Accumulator_Clear(WarpZone_trace_transform);
195 }
196 void WarpZone_Trace_AddTransform(entity wz)
197 {
198         WarpZone_Accumulator_Add(WarpZone_trace_transform, wz);
199 }
200
201 void WarpZone_TraceBox_ThroughZone(vector org, vector mi, vector ma, vector end, float nomonsters, entity forent, entity zone, WarpZone_trace_callback_t cb)
202 {
203         float nomonsters_adjusted;
204         float frac, sol, i;
205         float contentshack;
206         vector o0, e0;
207         entity wz;
208         vector vf, vr, vu;
209
210         WarpZone_trace_forent = forent;
211         WarpZone_trace_firstzone = NULL;
212         WarpZone_trace_lastzone = NULL;
213         WarpZone_Trace_InitTransform();
214         if(!warpzone_warpzones_exist)
215         {
216                 if(nomonsters == MOVE_NOTHING)
217                 {
218                         trace_endpos = end;
219                         trace_fraction = 1;
220                         if(cb)
221                                 cb(org, trace_endpos, end);
222                         return;
223                 }
224                 else
225                 {
226                         tracebox(org, mi, ma, end, nomonsters, WarpZone_trace_forent);
227                         if(cb)
228                                 cb(org, trace_endpos, end);
229                         return;
230                 }
231         }
232
233         vf = v_forward;
234         vr = v_right;
235         vu = v_up;
236         o0 = org;
237         e0 = end;
238
239         switch(nomonsters)
240         {
241                 case MOVE_WORLDONLY:
242                 case MOVE_NOTHING:
243                         nomonsters_adjusted = MOVE_NOMONSTERS;
244                         break;
245                 default:
246                         nomonsters_adjusted = nomonsters;
247                         break;
248         }
249         if((contentshack = (WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask && !(WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask & DPCONTENTS_SOLID))))
250                 BITSET_ASSIGN(WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask, DPCONTENTS_SOLID);
251
252         // if starting in warpzone, first transform
253         wz = WarpZone_Find(org + mi, org + ma);
254         if(wz)
255         {
256                 WarpZone_trace_firstzone = wz;
257                 WarpZone_trace_lastzone = wz;
258                 if(zone && wz != zone)
259                 {
260                         // we are in ANOTHER warpzone. This is bad. Make a zero length trace and return.
261                         sol = 1;
262                         trace_fraction = 0;
263                         trace_endpos = org;
264                         goto fail;
265                 }
266                 WarpZone_Trace_AddTransform(wz);
267                 org = WarpZone_TransformOrigin(wz, org);
268                 end = WarpZone_TransformOrigin(wz, end);
269         }
270         WarpZone_MakeAllSolid();
271         sol = -1;
272         frac = 0;
273         i = 16;
274         for (;;)
275         {
276                 if(--i < 1)
277                 {
278                         LOG_TRACE("Too many warpzones in sequence, aborting trace.");
279                         trace_ent = NULL;
280                         break;
281                 }
282                 tracebox(org, mi, ma, end, nomonsters_adjusted, WarpZone_trace_forent);
283                 if(cb)
284                         cb(org, trace_endpos, end);
285                 if(sol < 0)
286                         sol = trace_startsolid;
287
288                 frac = trace_fraction = frac + (1 - frac) * trace_fraction;
289                 if(trace_fraction >= 1)
290                         break;
291                 if(trace_ent.classname != "trigger_warpzone")
292                 {
293                         if((nomonsters == MOVE_NOTHING) || ((nomonsters == MOVE_WORLDONLY) && trace_ent) || (contentshack && (trace_dphitcontents & WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask) == DPCONTENTS_SOLID))
294                         {
295                                 // continue the trace, ignoring this hit (we only care for warpzones)
296                                 org = trace_endpos + normalize(end - org);
297                                 continue;
298                                 // we cannot do an inverted trace here, as we do care for further warpzones inside that "solid" to be found
299                                 // otherwise, players could block entrances that way
300                         }
301                         break;
302                 }
303                 /*if(trace_ent == wz)
304                 {
305                         // FIXME can this check be removed? Do we really need it?
306                         LOG_TRACE("I transformed into the same zone again, wtf, aborting the trace");
307                         trace_ent = NULL;
308                         break;
309                 }*/
310                 wz = trace_ent;
311                 if(!WarpZone_trace_firstzone)
312                         WarpZone_trace_firstzone = wz;
313                 WarpZone_trace_lastzone = wz;
314                 if(zone && wz != zone)
315                         break;
316                 WarpZone_Trace_AddTransform(wz);
317                 // we hit a warpzone... so, let's perform the trace after the warp again
318                 org = WarpZone_TransformOrigin(wz, trace_endpos);
319                 end = WarpZone_TransformOrigin(wz, end);
320
321                 // we got warped, so let's step back a bit
322                 tracebox(org, mi, ma, org + normalize(org - end) * 32, nomonsters_adjusted, WarpZone_trace_forent);
323                 org = trace_endpos;
324         }
325         WarpZone_MakeAllOther();
326 LABEL(fail)
327         if(contentshack)
328                 BITCLR_ASSIGN(WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask, DPCONTENTS_SOLID);
329         trace_startsolid = sol;
330         v_forward = vf;
331         v_right = vr;
332         v_up = vu;
333 }
334
335 void WarpZone_TraceBox(vector org, vector mi, vector ma, vector end, float nomonsters, entity forent)
336 {
337         WarpZone_TraceBox_ThroughZone(org, mi, ma, end, nomonsters, forent, NULL, WarpZone_trace_callback_t_null);
338 }
339
340 void WarpZone_TraceLine(vector org, vector end, float nomonsters, entity forent)
341 {
342         WarpZone_TraceBox(org, '0 0 0', '0 0 0', end, nomonsters, forent);
343 }
344
345 void WarpZone_TraceToss_ThroughZone(entity e, entity forent, entity zone, WarpZone_trace_callback_t cb)
346 {
347         float g, dt, i;
348         vector vf, vr, vu, v0, o0;
349         entity wz;
350
351         o0 = e.origin;
352         v0 = e.velocity;
353         g = cvar("sv_gravity") * e.gravity;
354
355         WarpZone_trace_forent = forent;
356         WarpZone_trace_firstzone = NULL;
357         WarpZone_trace_lastzone = NULL;
358         WarpZone_Trace_InitTransform();
359         WarpZone_tracetoss_time = 0;
360         if(!warpzone_warpzones_exist)
361         {
362                 tracetoss(e, WarpZone_trace_forent);
363                 if(cb)
364                         cb(e.origin, trace_endpos, trace_endpos);
365                 dt = vlen(e.origin - o0) / vlen(e.velocity);
366                 WarpZone_tracetoss_time += dt;
367                 e.velocity_z -= dt * g;
368                 WarpZone_tracetoss_velocity = e.velocity;
369                 e.velocity = v0;
370                 return;
371         }
372
373         vf = v_forward;
374         vr = v_right;
375         vu = v_up;
376
377         // if starting in warpzone, first transform
378         wz = WarpZone_Find(e.origin + e.mins, e.origin + e.maxs);
379         if(wz)
380         {
381                 WarpZone_trace_firstzone = wz;
382                 WarpZone_trace_lastzone = wz;
383                 if(zone && wz != zone)
384                 {
385                         // we are in ANOTHER warpzone. This is bad. Make a zero length trace and return.
386
387                         WarpZone_tracetoss_time = 0;
388                         trace_endpos = o0;
389                         goto fail;
390                 }
391                 WarpZone_Trace_AddTransform(wz);
392                 vector org = WarpZone_TransformOrigin(wz, e.origin);
393                 setorigin(e, org);
394                 e.velocity = WarpZone_TransformVelocity(wz, e.velocity);
395         }
396         WarpZone_MakeAllSolid();
397         i = 16;
398         for (;;)
399         {
400                 if(--i < 1)
401                 {
402                         LOG_TRACE("Too many warpzones in sequence, aborting trace.");
403                         trace_ent = NULL;
404                         break;
405                 }
406                 tracetoss(e, WarpZone_trace_forent);
407                 if(cb)
408                         cb(e.origin, trace_endpos, trace_endpos);
409                 dt = vlen(trace_endpos - e.origin) / vlen(e.velocity);
410                 WarpZone_tracetoss_time += dt;
411                 e.origin = trace_endpos;
412                 e.velocity_z -= dt * g;
413                 if(trace_fraction >= 1)
414                         break;
415                 if(trace_ent.classname != "trigger_warpzone")
416                         break;
417                 if(trace_ent == wz)
418                 {
419                         // FIXME can this check be removed? Do we really need it?
420                         LOG_TRACE("I transformed into the same zone again, wtf, aborting the trace");
421                         trace_ent = NULL;
422                         break;
423                 }
424                 wz = trace_ent;
425                 if(!WarpZone_trace_firstzone)
426                         WarpZone_trace_firstzone = wz;
427                 WarpZone_trace_lastzone = wz;
428                 if(zone && wz != zone)
429                         break;
430                 WarpZone_Trace_AddTransform(wz);
431                 // we hit a warpzone... so, let's perform the trace after the warp again
432                 e.origin = WarpZone_TransformOrigin(wz, e.origin);
433                 e.velocity = WarpZone_TransformVelocity(wz, e.velocity);
434
435                 // we got warped, so let's step back a bit
436                 e.velocity = -e.velocity;
437                 tracetoss(e, WarpZone_trace_forent);
438                 dt = vlen(trace_endpos - e.origin) / vlen(e.velocity);
439                 WarpZone_tracetoss_time -= dt;
440                 e.origin = trace_endpos;
441                 e.velocity = -e.velocity;
442         }
443         WarpZone_MakeAllOther();
444 LABEL(fail)
445         WarpZone_tracetoss_velocity = e.velocity;
446         v_forward = vf;
447         v_right = vr;
448         v_up = vu;
449         // restore old entity data (caller just uses trace_endpos, WarpZone_tracetoss_velocity and the transform)
450         e.velocity = v0;
451         e.origin = o0;
452 }
453
454 void WarpZone_TraceToss(entity e, entity forent)
455 {
456         WarpZone_TraceToss_ThroughZone(e, forent, NULL, WarpZone_trace_callback_t_null);
457 }
458
459 entity WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own;
460 float WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff;
461 void WarpZone_TrailParticles_trace_callback(vector from, vector endpos, vector to)
462 {
463         __trailparticles(WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff, from, endpos);
464 }
465
466 void WarpZone_TrailParticles(entity own, float eff, vector org, vector end)
467 {
468         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own = own;
469         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff = eff;
470         WarpZone_TraceBox_ThroughZone(org, '0 0 0', '0 0 0', end, MOVE_NOMONSTERS, NULL, NULL, WarpZone_TrailParticles_trace_callback);
471 }
472
473 #ifdef CSQC
474 float WarpZone_TrailParticles_trace_callback_f;
475 float WarpZone_TrailParticles_trace_callback_flags;
476 void WarpZone_TrailParticles_WithMultiplier_trace_callback(vector from, vector endpos, vector to)
477 {
478         boxparticles(WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own, from, endpos, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own.velocity, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own.velocity, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_f, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_flags);
479 }
480
481 void WarpZone_TrailParticles_WithMultiplier(entity own, float eff, vector org, vector end, float f, int boxflags)
482 {
483         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own = own;
484         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff = eff;
485         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_f = f;
486         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_flags = boxflags | PARTICLES_DRAWASTRAIL;
487         WarpZone_TraceBox_ThroughZone(org, '0 0 0', '0 0 0', end, MOVE_NOMONSTERS, NULL, NULL, WarpZone_TrailParticles_WithMultiplier_trace_callback);
488 }
489 #endif
490
491 float WarpZone_PlaneDist(entity wz, vector v)
492 {
493         return (v - wz.warpzone_origin) * wz.warpzone_forward;
494 }
495
496 float WarpZone_TargetPlaneDist(entity wz, vector v)
497 {
498         return (v - wz.warpzone_targetorigin) * wz.warpzone_targetforward;
499 }
500
501 vector WarpZone_TransformOrigin(entity wz, vector v)
502 {
503         return wz.warpzone_shift + AnglesTransform_Apply(wz.warpzone_transform, v);
504 }
505
506 vector WarpZone_TransformVelocity(entity wz, vector v)
507 {
508         return AnglesTransform_Apply(wz.warpzone_transform, v);
509 }
510
511 vector WarpZone_TransformAngles(entity wz, vector v)
512 {
513         return AnglesTransform_ApplyToAngles(wz.warpzone_transform, v);
514 }
515
516 vector WarpZone_TransformVAngles(entity wz, vector ang)
517 {
518 #ifdef KEEP_ROLL
519         float roll;
520         roll = ang.z;
521         ang.z = 0;
522 #endif
523
524         ang = AnglesTransform_ApplyToVAngles(wz.warpzone_transform, ang);
525
526 #ifdef KEEP_ROLL
527         ang = AnglesTransform_Normalize(ang, true);
528         ang = AnglesTransform_CancelRoll(ang);
529         ang.z = roll;
530 #else
531         ang = AnglesTransform_Normalize(ang, false);
532 #endif
533
534         return ang;
535 }
536
537 vector WarpZone_UnTransformOrigin(entity wz, vector v)
538 {
539         return AnglesTransform_Apply(AnglesTransform_Invert(wz.warpzone_transform), v - wz.warpzone_shift);
540 }
541
542 vector WarpZone_UnTransformVelocity(entity wz, vector v)
543 {
544         return AnglesTransform_Apply(AnglesTransform_Invert(wz.warpzone_transform), v);
545 }
546
547 vector WarpZone_UnTransformAngles(entity wz, vector v)
548 {
549         return AnglesTransform_ApplyToAngles(AnglesTransform_Invert(wz.warpzone_transform), v);
550 }
551
552 vector WarpZone_UnTransformVAngles(entity wz, vector ang)
553 {
554         float roll;
555
556         roll = ang.z;
557         ang.z = 0;
558
559         ang = AnglesTransform_ApplyToVAngles(AnglesTransform_Invert(wz.warpzone_transform), ang);
560         ang = AnglesTransform_Normalize(ang, true);
561         ang = AnglesTransform_CancelRoll(ang);
562
563         ang.z = roll;
564         return ang;
565 }
566
567 vector WarpZoneLib_NearestPointOnBox(vector mi, vector ma, vector org)
568 {
569         vector nearest;
570         nearest.x = bound(mi.x, org.x, ma.x);
571         nearest.y = bound(mi.y, org.y, ma.y);
572         nearest.z = bound(mi.z, org.z, ma.z);
573         return nearest;
574 }
575
576 bool WarpZoneLib_BadEntity(entity e)
577 {
578         if (is_pure(e)) return true;
579         string s = e.classname;
580
581         //if (s == "net_linked") return true; // actually some real entities are linked without classname, fail
582         if (s == "") return true;
583
584         if (startsWith(s, "target_")) return true;
585
586         if (startsWith(s, "info_")) return true;
587
588         return false;
589 }
590
591 .float WarpZone_findradius_hit;
592 .entity WarpZone_findradius_next;
593 void WarpZone_FindRadius_Recurse(
594     /** blast origin of current search */
595     vector org,
596     float rad,
597     /** original blast origin */
598     vector org0,
599     /** how to untransform (victim to blast system) */
600     vector transform,
601     vector shift,
602     bool needlineofsight)
603 {
604         if (rad <= 0) return;
605         entity wz = NULL;
606         FOREACH_ENTITY_RADIUS(org, rad, !WarpZoneLib_BadEntity(it), {
607                 vector p = WarpZoneLib_NearestPointOnBox(it.origin + it.mins, it.origin + it.maxs, org0);
608                 if (needlineofsight)
609                 {
610                         traceline(org, p, MOVE_NOMONSTERS, it);
611                         if (trace_fraction < 1) continue;
612                 }
613                 if (!it.WarpZone_findradius_hit || vlen2(it.WarpZone_findradius_dist) > vlen2(org0 - p))
614                 {
615                         it.WarpZone_findradius_nearest = p;
616                         it.WarpZone_findradius_dist = org0 - p;
617                         it.WarpZone_findradius_findorigin = org;
618                         it.WarpZone_findradius_findradius = rad;
619                         if (it.classname == "warpzone_refsys")
620                         {
621                                 // ignore, especially: do not overwrite the refsys parameters
622                         }
623                         else if (it.classname == "trigger_warpzone")
624                         {
625                                 it.WarpZone_findradius_next = wz;
626                                 wz = it;
627                                 it.WarpZone_findradius_hit = 1;
628                                 it.enemy.WarpZone_findradius_dist = '0 0 0'; // we don't want to go through this zone ever again
629                                 it.enemy.WarpZone_findradius_hit = 1;
630                         }
631                         else
632                         {
633                                 it.warpzone_transform = transform;
634                                 it.warpzone_shift = shift;
635                                 it.WarpZone_findradius_hit = 1;
636                         }
637                 }
638     });
639         for(entity e = wz; e; e = e.WarpZone_findradius_next)
640         {
641                 if (WarpZoneLib_BadEntity(e)) continue;
642
643                 vector org0_new = WarpZone_TransformOrigin(e, org);
644                 traceline(e.warpzone_targetorigin, org0_new, MOVE_NOMONSTERS, e);
645                 vector org_new = trace_endpos;
646
647                 vector transform_new = AnglesTransform_Multiply(e.warpzone_transform, transform);
648                 vector shift_new = AnglesTransform_Multiply_GetPostShift(e.warpzone_transform, e.warpzone_shift, transform, shift);
649                 WarpZone_FindRadius_Recurse(
650                         org_new,
651                         bound(0, rad - vlen(org_new - org0_new), rad - 8),
652                         org0_new,
653                         transform_new, shift_new,
654                         needlineofsight);
655                 e.WarpZone_findradius_hit = 0;
656                 e.enemy.WarpZone_findradius_hit = 0;
657         }
658 }
659 entity WarpZone_FindRadius(vector org, float rad, bool needlineofsight)
660 {
661     // FIXME: why can't we do this? (sometimes finds nothing, breaking explosions)
662     // if (!warpzone_warpzones_exist && !needlineofsight) return findradius(org, rad);
663         WarpZone_FindRadius_Recurse(org, rad, org, '0 0 0', '0 0 0', needlineofsight);
664         entity list_first = findchainfloat(WarpZone_findradius_hit, 1);
665         FOREACH_LIST(list, chain, true, it.WarpZone_findradius_hit = 0);
666         return list_first;
667 }
668
669 .entity WarpZone_refsys;
670 void WarpZone_RefSys_GC(entity this)
671 {
672         // garbage collect unused reference systems
673         this.nextthink = time + 1;
674         if(this.owner.WarpZone_refsys != this)
675                 delete(this);
676 }
677 void WarpZone_RefSys_CheckCreate(entity me)
678 {
679         if(me.WarpZone_refsys.owner != me)
680         {
681                 me.WarpZone_refsys = new(warpzone_refsys);
682                 me.WarpZone_refsys.owner = me;
683                 setthink(me.WarpZone_refsys, WarpZone_RefSys_GC);
684                 me.WarpZone_refsys.nextthink = time + 1;
685                 WarpZone_Accumulator_Clear(me.WarpZone_refsys);
686         }
687 }
688 void WarpZone_RefSys_Clear(entity me)
689 {
690         if(me.WarpZone_refsys)
691         {
692                 delete(me.WarpZone_refsys);
693                 me.WarpZone_refsys = NULL;
694         }
695 }
696 void WarpZone_RefSys_AddTransform(entity me, vector t, vector s)
697 {
698         if(t != '0 0 0' || s != '0 0 0')
699         {
700                 WarpZone_RefSys_CheckCreate(me);
701                 WarpZone_Accumulator_AddTransform(me.WarpZone_refsys, t, s);
702         }
703 }
704 void WarpZone_RefSys_Add(entity me, entity wz)
705 {
706         WarpZone_RefSys_AddTransform(me, wz.warpzone_transform, wz.warpzone_shift);
707 }
708 void WarpZone_RefSys_AddInverseTransform(entity me, vector t, vector s)
709 {
710         if(t != '0 0 0' || s != '0 0 0')
711         {
712                 WarpZone_RefSys_CheckCreate(me);
713                 WarpZone_Accumulator_AddInverseTransform(me.WarpZone_refsys, t, s);
714         }
715 }
716 void WarpZone_RefSys_AddInverse(entity me, entity wz)
717 {
718         WarpZone_RefSys_AddInverseTransform(me, wz.warpzone_transform, wz.warpzone_shift);
719 }
720 .vector WarpZone_refsys_incremental_shift;
721 .vector WarpZone_refsys_incremental_transform;
722 void WarpZone_RefSys_AddIncrementally(entity me, entity ref)
723 {
724         //vector t, s;
725         if(me.WarpZone_refsys_incremental_transform == ref.WarpZone_refsys.warpzone_transform)
726         if(me.WarpZone_refsys_incremental_shift == ref.WarpZone_refsys.warpzone_shift)
727                 return;
728         WarpZone_Accumulator_AddInverseTransform(me.WarpZone_refsys, me.WarpZone_refsys_incremental_transform, me.WarpZone_refsys_incremental_shift);
729         WarpZone_Accumulator_Add(me.WarpZone_refsys, ref.WarpZone_refsys);
730         me.WarpZone_refsys_incremental_shift = ref.WarpZone_refsys.warpzone_shift;
731         me.WarpZone_refsys_incremental_transform = ref.WarpZone_refsys.warpzone_transform;
732 }
733 void WarpZone_RefSys_BeginAddingIncrementally(entity me, entity ref)
734 {
735         me.WarpZone_refsys_incremental_shift = ref.WarpZone_refsys.warpzone_shift;
736         me.WarpZone_refsys_incremental_transform = ref.WarpZone_refsys.warpzone_transform;
737 }
738 vector WarpZone_RefSys_TransformOrigin(entity from, entity to, vector org)
739 {
740         if(from.WarpZone_refsys)
741                 org = WarpZone_UnTransformOrigin(from.WarpZone_refsys, org);
742         if(to.WarpZone_refsys)
743                 org = WarpZone_TransformOrigin(to.WarpZone_refsys, org);
744         return org;
745 }
746 vector WarpZone_RefSys_TransformVelocity(entity from, entity to, vector vel)
747 {
748         if(from.WarpZone_refsys)
749                 vel = WarpZone_UnTransformVelocity(from.WarpZone_refsys, vel);
750         if(to.WarpZone_refsys)
751                 vel = WarpZone_TransformVelocity(to.WarpZone_refsys, vel);
752         return vel;
753 }
754 vector WarpZone_RefSys_TransformAngles(entity from, entity to, vector ang)
755 {
756         if(from.WarpZone_refsys)
757                 ang = WarpZone_UnTransformAngles(from.WarpZone_refsys, ang);
758         if(to.WarpZone_refsys)
759                 ang = WarpZone_TransformAngles(to.WarpZone_refsys, ang);
760         return ang;
761 }
762 vector WarpZone_RefSys_TransformVAngles(entity from, entity to, vector ang)
763 {
764         if(from.WarpZone_refsys)
765                 ang = WarpZone_UnTransformVAngles(from.WarpZone_refsys, ang);
766         if(to.WarpZone_refsys)
767                 ang = WarpZone_TransformVAngles(to.WarpZone_refsys, ang);
768         return ang;
769 }
770 void WarpZone_RefSys_Copy(entity me, entity from)
771 {
772         if(from.WarpZone_refsys)
773         {
774                 WarpZone_RefSys_CheckCreate(me);
775                 me.WarpZone_refsys.warpzone_shift = from.WarpZone_refsys.warpzone_shift;
776                 me.WarpZone_refsys.warpzone_transform = from.WarpZone_refsys.warpzone_transform;
777         }
778         else
779                 WarpZone_RefSys_Clear(me);
780 }
781 entity WarpZone_RefSys_SpawnSameRefSys(entity me)
782 {
783         entity e;
784         e = spawn();
785         WarpZone_RefSys_Copy(e, me);
786         return e;
787 }
788
789 bool WarpZoneLib_ExactTrigger_Touch(entity this, entity toucher)
790 {
791         return !WarpZoneLib_BoxTouchesBrush(toucher.absmin, toucher.absmax, this, toucher);
792 }
793
794
795 void WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(entity e, vector by)
796 {
797         float eps = 0.0625;
798         tracebox(e.origin, e.mins - '1 1 1' * eps, e.maxs + '1 1 1' * eps, e.origin + by, MOVE_WORLDONLY, e);
799         if (trace_startsolid)
800                 return;
801         if (trace_fraction < 1)
802         {
803                 // hit something
804                 // adjust origin in the other direction...
805                 setorigin(e, e.origin - by * (1 - trace_fraction));
806         }
807 }
808
809 bool WarpZoneLib_MoveOutOfSolid(entity e)
810 {
811         vector o = e.origin;
812         traceline(o, o, MOVE_WORLDONLY, e);
813         if (trace_startsolid)
814                 return false;
815
816         tracebox(o, e.mins, e.maxs, o, MOVE_WORLDONLY, e);
817         if (!trace_startsolid)
818                 return true;
819
820         vector m0 = e.mins;
821         vector m1 = e.maxs;
822         e.mins = '0 0 0';
823         e.maxs = '0 0 0';
824         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, eX * m0.x); e.mins_x = m0.x;
825         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, eX * m1.x); e.maxs_x = m1.x;
826         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, eY * m0.y); e.mins_y = m0.y;
827         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, eY * m1.y); e.maxs_y = m1.y;
828         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, eZ * m0.z); e.mins_z = m0.z;
829         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, eZ * m1.z); e.maxs_z = m1.z;
830         setorigin(e, e.origin);
831
832         tracebox(e.origin, e.mins, e.maxs, e.origin, MOVE_WORLDONLY, e);
833         if (trace_startsolid)
834         {
835                 setorigin(e, o);
836                 return false;
837         }
838
839         return true;
840 }