qcsrc/lib/angle.qc

   1 .vector origin;
   2
   3 // angles of the player's model (as opposed to their view which uses `.vector v_angle;`) in degrees
   4 // x is pitch: positive means up (unlike .v_angle), usually is 0
   5 // y is yaw: between -180 and 180, increases when turning left
   6 // z is roll: positive means tilted clockwise, usually is 0
   7 .vector angles;
   8
   9 /*
  10 * Return a angle within +/- 360.
  11 */
  12 ERASEABLE
  13 float anglemods(float v)
  14 {
  15         v = v - 360 * floor(v / 360);
  16
  17         if(v >= 180)
  18                 return v - 360;
  19         else if(v <= -180)
  20                 return v + 360;
  21         else
  22                 return v;
  23 }
  24
  25 /*
  26 * Return the short angle
  27 */
  28 ERASEABLE
  29 float shortangle_f(float ang1, float ang2)
  30 {
  31         if(ang1 > ang2)
  32         {
  33                 if(ang1 > 180)
  34                         return ang1 - 360;
  35         }
  36         else
  37         {
  38                 if(ang1 < -180)
  39                         return ang1 + 360;
  40         }
  41
  42         return ang1;
  43 }
  44
  45 ERASEABLE
  46 vector shortangle_v(vector ang1, vector ang2)
  47 {
  48         vector vtmp;
  49
  50         vtmp_x = shortangle_f(ang1_x,ang2_x);
  51         vtmp_y = shortangle_f(ang1_y,ang2_y);
  52         vtmp_z = shortangle_f(ang1_z,ang2_z);
  53
  54         return vtmp;
  55 }
  56
  57 ERASEABLE
  58 vector shortangle_vxy(vector ang1, vector ang2)
  59 {
  60         vector vtmp = '0 0 0';
  61
  62         vtmp_x = shortangle_f(ang1_x,ang2_x);
  63         vtmp_y = shortangle_f(ang1_y,ang2_y);
  64
  65         return vtmp;
  66 }
  67
  68 /*
  69 * Return the angle offset between angle ang and angle of the vector from->to
  70 */
  71
  72 ERASEABLE
  73 vector angleofs3(vector from, vector ang, vector to)
  74 {
  75         vector v_res;
  76
  77         v_res = normalize(to - from);
  78         v_res = vectoangles(v_res);
  79         v_res = v_res - ang;
  80
  81         if (v_res_x < 0)        v_res_x += 360;
  82         if (v_res_x > 180)      v_res_x -= 360;
  83
  84         if (v_res_y < 0)        v_res_y += 360;
  85         if (v_res_y > 180)      v_res_y -= 360;
  86
  87         return v_res;
  88 }
  89
  90 #define angleofs(from, to) angleofs3(from.origin, from.angles, to.origin)