qcsrc/lib/warpzone/anglestransform.qh

   1 #pragma once
   2
   3 #ifndef POSITIVE_PITCH_IS_DOWN
   4 #define POSITIVE_PITCH_IS_DOWN 1
   5 #endif
   6
   7 #if POSITIVE_PITCH_IS_DOWN
   8     #define fixedmakevectors makevectors
   9     #define FIXED_MAKE_VECTORS MAKE_VECTORS
  10     noref vector _fixedvectoangles;
  11     #define fixedvectoangles(a) (_fixedvectoangles = vectoangles(a), _fixedvectoangles.x *= -1, _fixedvectoangles)
  12     noref vector _fixedvectoangles2;
  13     #define fixedvectoangles2(a, b) (_fixedvectoangles2 = vectoangles2(a, b), _fixedvectoangles2.x *= -1, _fixedvectoangles2)
  14 #else
  15     void fixedmakevectors(vector a)
  16     {
  17         // a makevectors that actually inverts vectoangles
  18         a.x = -a.x;
  19         makevectors(a);
  20     }
  21     #define FIXED_MAKE_VECTORS(angles, forward, right, up) MACRO_BEGIN \
  22         fixedmakevectors(angles); \
  23         GET_V_GLOBALS(forward, right, up); \
  24         CLEAR_V_GLOBALS(); \
  25     MACRO_END
  26     #define fixedvectoangles2 vectoangles2
  27     #define fixedvectoangles vectoangles
  28 #endif
  29
  30 vector AnglesTransform_Apply(vector transform, vector v);
  31 vector AnglesTransform_Multiply(vector t1, vector t2); // A B
  32 vector AnglesTransform_Invert(vector transform);
  33 vector AnglesTransform_TurnDirectionFU(vector transform);
  34 vector AnglesTransform_TurnDirectionFR(vector transform);
  35 vector AnglesTransform_RightDivide(vector to_transform, vector from_transform); // A B^-1
  36 vector AnglesTransform_LeftDivide(vector from_transform, vector to_transform); // A^-1 B
  37
  38 vector AnglesTransform_Normalize(vector t, float minimize_roll); // makes sure all angles are in their range: yaw in -180..180, pitch in -90..90, roll in -180..180 (or if minimize_roll is set, pitch in -180..180, roll in -90..90)
  39
  40 vector AnglesTransform_ApplyToAngles(vector transform, vector v);
  41 vector AnglesTransform_ApplyToVAngles(vector transform, vector v);
  42 vector AnglesTransform_FromAngles(vector v);
  43 vector AnglesTransform_ToAngles(vector v);
  44 vector AnglesTransform_FromVAngles(vector v);
  45 vector AnglesTransform_ToVAngles(vector v);
  46
  47 // transformed = original * transform + postshift
  48 vector AnglesTransform_Multiply_GetPostShift(vector sf0, vector st0, vector t1, vector st1);
  49 vector AnglesTransform_PrePostShift_GetPostShift(vector sf, vector t, vector st);